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一級基礎(chǔ)科目(二)輔導(dǎo):動量矩

更新時間:2009-10-19 15:27:29 來源:|0 瀏覽0收藏0

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  3.3 動量矩定理

  質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理建立了質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的動量矩的變化與作用于其上的外力系主矩之間的關(guān)系,可用以解決動力學(xué)兩類問題。

  3.3.1 動量矩的概念

  動量矩是某瞬時,質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系繞某點(diǎn)或某軸轉(zhuǎn)動時機(jī)械運(yùn)動強(qiáng)弱的一種度量。其數(shù)學(xué)表達(dá)式分述如下。

  1.質(zhì)點(diǎn)對固定點(diǎn)O的動量矩 

  式中 r為質(zhì)點(diǎn)對定點(diǎn)O的矢徑。動量矩矢量是定位矢量,應(yīng)畫在O點(diǎn)。其單位是kg?┫/s或N?m?s。

  2.質(zhì)點(diǎn)系對固定點(diǎn)O的動量矩

  

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