一級基礎(chǔ)科目（二）輔導(dǎo)：動量定理例題

　　[例4―3―3] 滑塊C的質(zhì)量m=19.6kg，在力P=866N的作用下沿傾角為β=30°的導(dǎo)桿AB運(yùn)動。已知力P與導(dǎo)桿AB之間的夾角α=45°，滑塊與導(dǎo)桿間的動摩擦系數(shù)f’=0.2，初瞬時滑塊處于靜止。試求滑塊的速度增大到v=2m/s所需的時間。

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　　I解] 該系統(tǒng)包括兩個物體，曲柄OA和滑槽連桿及固結(jié)在一起的活塞B，只考慮水平方向的運(yùn)動。先寫出質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心在x方向的坐標(biāo)公式，再應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動定理求解。

　　(1)對象 取曲柄OA、滑槽及活塞B所組成的系統(tǒng)為研究對象。

　　(2)受力分析 作用于系統(tǒng)的水平方向上外力有曲柄軸O處的水平反力X0及作用于活塞上的水平力Q。

　　(3)運(yùn)動分析 由于組成質(zhì)點(diǎn)系的物體為剛體，而且各部分運(yùn)動顯為已知，因此用質(zhì)心運(yùn)動定理比較方便。取坐標(biāo)系Oxy如圖4―3―11所示，設(shè)t瞬時，曲柄處于x軸正向，則在水平方向系統(tǒng)的質(zhì)心坐標(biāo)為