巖土工程師輔導資料：混凝土泵車控制技術

　　隨著我國對公路、鐵路、水利等基礎建設投資規(guī)模的不斷擴大和高層建筑物的不斷發(fā)展，混凝土施工工藝水平不斷提高，對混凝土施工質量要求也越來越高，混凝土泵車的需求也越來越大?；炷帘密囀菣C一電一液的高度集成的產品，由于工作環(huán)境惡劣、工作強度大，整機的自動化和智能化非常重要。目前生產的混凝土泵車，其控制系統(tǒng)已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉換，充分利用了數(shù)字控制技術、智能傳感技術，實現(xiàn)泵送、臂架和發(fā)動機控制及故障檢測等，主要包括以下幾方面：

　　無線遙控系統(tǒng)由發(fā)射機和接收器組成，遙控距離100m以上，實現(xiàn)各節(jié)臂控制(臂架快慢速等)、正泵、反泵、泵送排量調節(jié)、發(fā)動機轉速控制和緊急停止等。具有自動轉換搜頻功能，避免多臺車同時作業(yè)和其它無線電信號的干擾。在無線電干擾強烈的地區(qū)施工時，可使用有線控制方式。

　　單側作業(yè)系統(tǒng)在狹小的場地施工時，設定控制系統(tǒng)自動鎖定回轉范圍，使泵車只能在單側施工，此時只須一 側的支腿全部展開，降低了對工作場地的要求。

　　防傾翻保護混凝土泵車的支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機水平等進行一系列檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有問題將會報警并鎖住臂架使其不能動作。臂架在運動時，系統(tǒng)會時刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，在發(fā)現(xiàn)四條支腿受力不均、泵車不穩(wěn)定時，臂架將會自動停止向危險方向的運動，同時發(fā)出警示，最大限度保障安全。

　　智能臂架系統(tǒng)目前大多數(shù)泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運動到目標位置。而智能臂架的每一節(jié)臂和回轉中心都裝有檢測位置的角度傳感器，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制。操作時，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調動作，使臂架自動最佳移動到目標位置。也可以通過示教學習方式預先設定臂架末端出料口的移動路線，然后臂架自動回到記憶的初始位置，按照記憶的過程運動到終點位置，實現(xiàn)自動連續(xù)布料。如存在障礙物，通過輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個上裝的工作范圍，自動避開障礙物。

　　泵送排量無級調速通過調節(jié)無線遙控器或控制面板電位計，產生連續(xù)變化的電信號輸入到控制器，控制器輸出的PWM信號驅動排量控制比例閥，調節(jié)比例閥開度，使泵送速度實現(xiàn)無級調速，改變泵送量。

　　作業(yè)記錄控制系統(tǒng)能顯示并記錄累計的工作時間、泵送次數(shù)和泵送混凝土方量，以及本次作業(yè)的工作時間、泵送次數(shù)和泵送混凝土方量，為保養(yǎng)維護和租賃業(yè)務提供參考依據(jù)。

　　全自動高低壓切換泵車在泵送過程中有低壓大排量和高壓小排量兩種工作模式，常規(guī)的做法是倒液壓管路進行手工切換。自動方式是在達到預先設定的系統(tǒng)工作壓力時，壓力傳感器控制電磁換向閥工作，自動實現(xiàn)高低壓切換，提高了效率。

　　砼活塞自動退回簡單地按一下按鈕，使泵送活塞頭自動退回到水槽中，縮短檢查和更換活塞的時間。

　　防堵管技術控制堵管采用壓力傳感器實時監(jiān)測管路壓力，當發(fā)生堵塞時。壓力傳感器會將管路內過高的壓力異常訊號傳到控制系統(tǒng)，發(fā)出警示，同時自動采取反泵或停機等疏通措施。

　　發(fā)動機轉速閉環(huán)控制安裝傳感器檢測發(fā)動機轉速，當負載增大引起發(fā)動機轉速下降時，控制系統(tǒng)立刻發(fā)出指令增大油門。反之，控制系統(tǒng)發(fā)出指令減小油門。通過控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，可以使發(fā)動機始終維持在設定的最佳轉速。

　　燃油優(yōu)化控制應用優(yōu)化控制理論，結合燃油電噴系統(tǒng)和轉速自動控制技術，降低發(fā)動機油耗，達到節(jié)能的目的。

　　智能診斷技術在泵車容易出現(xiàn)故障的部位裝上檢測傳感器，采集設備的技術狀態(tài)信息并送入控制系統(tǒng)，應用神經網絡、老師系統(tǒng)等軟件進行智能診斷，并通過人機界面與操作員進行交流，明確顯示故障的部位及類型，指導維修。

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