造價工程師技術(shù)與計量(安裝):PID控制功能
更新時間：2014-01-13 16:27:08
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摘要 造價工程師技術(shù)與計量(安裝):PID控制功能
【提問】PID控制功能是什么意思?
【回答】學員，您好!您的問題答復如下：
您好，PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e(t)與輸出u(t)的關(guān)系為
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)
其中kp為比例系數(shù);TI為積分時間常數(shù);TD為微分時間常數(shù)
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