一級基礎(chǔ)科目（二）輔導(dǎo)：剛體的定軸轉(zhuǎn)動

　　剛體運動時，體內(nèi)(或其延展部分)有一直線始終保持不動，稱這種運動為剛體的定軸轉(zhuǎn)動。保持不動的那條直線稱為轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)動軸。表4―2―5列山了轉(zhuǎn)動剛體的運動學(xué)公式。　　

　　表中，角φ稱為剛體的轉(zhuǎn)角，單位為rad(弧度)。轉(zhuǎn)角φ和角速度ω均是一個代數(shù)量，可根據(jù)右手法則確定其正負號(圖4―2―6a)。角速度ω的大小表示了轉(zhuǎn)動的快慢，其正負號表明了剛體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向。角速度的單位為rad/s(弧度/秒)。工程上常用轉(zhuǎn)速n來表示轉(zhuǎn)動快慢，其單位為rpm或r/min(轉(zhuǎn)/分)。角速度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系為　　

　　角加速度ε也是代數(shù)量，其正向與轉(zhuǎn)角φ的正向一致。代數(shù)量的正負號表示了ε的轉(zhuǎn)向。顯然，當ε與ω同號時，剛體作加速轉(zhuǎn)動;當ε與ω異號時，剛體作減速轉(zhuǎn)動。角加速度的單位為rad/s2(弧度/秒2)。

　　應(yīng)當指出，角速度和角加速度可以用沿著轉(zhuǎn)軸的一個滑動矢量來表示，角速度矢ω和角加速度矢ε的指向，可根據(jù)它們代數(shù)量的正負號按右手法則確定(圖4―2―6a)?！　?

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