一級基礎(chǔ)科目(二)輔導(dǎo):重心
1.8 重心
無論將物體怎樣放置,重力的作用線總是通過物體上一個確定的點,稱此點為物體的重心。
1.8.1 物體的重心坐標(biāo)公式
式中 xc,yc、zc和xi、yi、zi分別表示物體和任一微小部分的重心的坐標(biāo);w和wi分別表示物體和任一微小部分的重量。
若以rc表示物體重心C對坐標(biāo)原點O的矢徑,以ri表示任一微小部分的重心對坐標(biāo)原點O的矢徑,則物體重心的坐標(biāo)公式可表示為矢量形式,即
1.8.2 均質(zhì)物體的重心的坐標(biāo)公式
均質(zhì)物體的重心也就是該物體的幾何形體的形心,其重心C的坐標(biāo)公式如表4―1―8rn所列
應(yīng)當(dāng)注意,在表4―1―8各式中的xi、yi、zi或x、y、z均表示相應(yīng)的微小單元重心的坐標(biāo),根據(jù)所取的坐標(biāo)系,它們可以是正值,也可以是負(fù)值。
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1.8.3 確定物體重心位置的方法
1.對稱判別法
當(dāng)均質(zhì)物體具有對稱面或?qū)ΨQ軸或?qū)ΨQ中心時,該物體的重心就在該對稱面或?qū)ΨQ軸或?qū)ΨQ中心上。
2.積分法
當(dāng)物體的形狀易于用坐標(biāo)的函數(shù)關(guān)系式表達(dá)時,該物體的重心坐標(biāo)可用積分方法得到。
3.分割法
若均質(zhì)物體是由幾個簡單形狀的物體組成,則可選用表4―1―8所列的有限形式的坐標(biāo)公式求得該物體的重心位置。
4.負(fù)面積法(或負(fù)體積法)
有些復(fù)雜形狀的均質(zhì)物體,可以看作為從某個簡單形狀物體中挖去一部分而成,則只要把被挖去的面積或體積取為負(fù)值,同樣可以用分割法求該物體的重心位置。
【例4―1-6】 求圖4―1―32中所示的均質(zhì)薄板的重心,已知e=40cm,R1=l0cm,R2=5cm,b=30cm。
[解] 取坐標(biāo)軸如圖示。因x軸是對稱軸,故該薄板的重心必在x軸上,即yc=0。將板看作是由一個矩形板與一個半圓形板組合后挖去一個圓孔而成。則該均質(zhì)薄板的重心坐標(biāo)為
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